三维技☆术模拟机器人，给工业生产提供方便快捷，动画中清晰可见机器人模拟工人组装摩托车生产流程，通过软件运行机器人工序，实现对工件的抓取相关的工作，为实训学院提供操作平台，三维动画演示这个操作的过程。阐述了机▅器人组装单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了步进驱动控制』系统和气动控制系统︽的详细设计,实现了机器人组装单元▲夹放、定位、组装等功╲能。